کتب تالیفی کتاب طراحی هیدرودینامیکی شکل بدنه زیردریایی های نظامی Naval Submarine Body Form Design and Hydrodynamics آشنایی با زیردریایی های نظامی تاریخچه فناوری زیردریایی های آلمانی تحلیل پایداری شناورها اصول طراحی زیردریایی کتاب جامع مهندسی معماری دریایی